3.2　示教器画面

XB4机器人示教器的显示屏是9.7英寸的彩色显示屏，能够显示数字、字母和符号。开机完成后，显示屏将显示主界面，如图3-8所示。主界面由主菜单按钮、状态显示区、主显示区三部分组成，其中状态显示区包括日志提示框、状态栏、快捷设置栏、机械单元和Jog指示。

图3-8　示教器界面介绍

A—主菜单；B—日志提示框；C—状态栏；D—快捷设置栏；E—机械单元和Jog指示；F—主显示区

（1）状态显示区

状态显示区内显示系统的各运行状态，包括操作模式、控制器状态、机器人运行状态、最新日志等，同时可对Jog运行参数进行快速调节，如图3-9所示。

图3-9　状态显示区

各部位的功能见表3-2。

表3-2　状态显示区各部位功能　　

（2）主菜单

主菜单画面中的功能区为：项目管理、状态监控、诊断、标定、控制面板、变量管理、帮助，如图3-10所示。

图3-10　主菜单画面