3.2.1　项目管理

（1）资源管理器

ROKAE工业机器人系统使用资源管理器页面管理用户程序。用户的所有程序均存储在主控制器上，可以使用资源管理器进行新建、删除、复制、粘贴、重命名等文件操作，如图3-11所示。

图3-11　资源管理器

资源管理器具体名称及功能见表3-3。

表3-3　资源管理器名称及功能　　

（2）程序编辑器

程序编辑器用来编写机器人程序文件，如图3-12所示。程序编辑器中的各部位名称及功能见表3-4。

图3-12　程序编辑器

表3-4　程序编辑器中各部位名称及功能