第3章　挖掘机械传动装置

3.1　工程机械齿轮产品的概况

工程机械齿轮产品主要包括工程机械车桥、液力变速器、行星减速器和齿轮产品等。

（1）工程机械车桥　轮式工程机械车桥的结构形式与其悬挂形式密切相关，其与主机车架的连接普遍采用非独立悬挂或刚性连接，因此车桥一般多为整体式结构。整体式车桥主要由桥壳、主减速器（含差速器）、半轴、制动器以及轮边减速器构成。桥壳以铸造桥壳为主，国内通常采用铸钢材料，国外以高强度铸铁材料为主，桥壳体与轮边端轴通过焊接或螺栓连接。主减速器锥齿轮副分为格里森渐缩齿制、奥里康等高齿制螺旋齿形以及双曲线齿形；差速器国内一般采用对称式锥齿轮行星差速器（普通差速器），锥齿轮近年来多采用精锻齿轮，国外主要采用限滑差速器（No-Spin、摩擦片式、变传动比） 以及差速锁等，国内在某些机种（平地机、压路机）上使用。制动器国内以钳盘式制动器为主，部分使用蹄式制动器，少数机种使用湿式制动器；国外则以湿式制动器为主。工程机械载荷大、速度低，故要求减速比大，较之其他车辆，工程机械一般有轮边减速器；轮边减速器以NGW型行星轮系组成，少数为NW型，轮边减速速比大，承载能力高。

典型产品：

①装载机驱动桥（前、后桥驱动）：5t装载机车桥以引进的法国SOMA结构，柳工、厦工CAT型结构为主，整体式结构，铸钢桥壳，轮边减速，钳盘式制动。目前，两种技术在互相取长补短，并逐渐向SOMA结构靠拢。高配置主机目前使用ZF公司AP400系列，采用高强度球墨铸铁桥壳，湿式制动。

②叉车驱动桥（前桥驱动）：5t叉车桥以引进消化的日本TCM技术为主，铸钢桥壳，整体式结构，轮边减速，蹄式制动。

③平地机驱动桥（后桥驱动）：132.40kW（180马力）平地机桥以天津工程机械厂引进德国O＆K技术为主，三段式结构，高强度球墨铸铁桥壳，蹄式或钳盘式制动；三级减速，最后一级为链传动减速；差速器采用NO-Spin限滑差速器。

④压路机桥（后桥驱动）：18t压路机桥，整体式结构，铸钢桥壳，轮边减速，钳盘式制动。

⑤汽车起重机车桥（前桥转向，中、后桥驱动）：16t采用三桥，中桥为贯通桥；以引进SOMA技术为主，无缝钢管扩张成型桥壳，轮边减速，蹄式制动。大吨位主机使用德国Kessler驱动桥，高强度钢板拼焊桥壳。

（2）液力变速器　液力变速器一般由液力变矩器、多挡动力换挡变速器和控制系统组成。液力变矩器按结构分为铸造式和冲焊式两种结构；按特征分为综合式变矩器和非综合式变矩器。以上各类工程机械均有使用。多挡动力换挡变速器则分为全动力、机械高低挡+动力换挡结构；控制系统分为机液、电气液、电液换挡三种；结构形式有行星式和定轴式，定轴式多用于中、小吨位，行星式多用于大吨位。连接方式则有发动机、变矩器、变速器三者直接相连，发动机与后两者间通过传动轴连接以及发动机与变矩器直连。

典型产品：

①装载机双变　ZL40/50双变，起始于1970年柳工与天工所合作开发的Z450。由双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速器组成。两前进挡，一后退挡，可自动实现4个前进挡，两个后退挡。高端主机配套ZF WG系列电控半自动液力变速器，带KD挡（强制换低挡）功能。

②叉车变速器　以引进消化TCM技术为主，有带同步器的机械变速器，5t以上为带三元件液力变矩器的定轴式液力机械变速器。

③推土机变速器　以引进消化日本小松D85、D65技术为主的国产化产品，为行星式液力双变。

④压路机变速器　杭齿引进ZF技术消化改进的DB132电液控动力换挡变速器、徐州良羽3D120电气液控动力换挡变速器等。

⑤汽车起重机　中小吨位采用国产多挡机械变速器，大吨位则采用进口自动变速器。

（3）行星减速机　行星减速器是一种用途广泛的产品，具有体积小、质量轻，承载能力高，传动比范围大等特点，适用于工程建筑机械、起重运输、冶金、矿山、石油化工、轻工纺织、船舶和航空航天等行业。工程机械行星减速机主要用于挖掘机、工程起重机、旋挖钻机、压路机、摊铺机以及履带式车辆，包括回转、行走、卷扬以及驱动工作装置的减速器，一台工程机械有3～7台减速器。采用多级行星减速、差动机构，速比大，承载能力强；采用标准化、模块化设计，不同产品可按模块化组合而成。