对城镇空间结构优化的研究与探讨需要坚实的理论基础作为支撑,首先要将城市与城镇及其相关概念进行严格的区分与界定,以明确研究的对象,并在此基础上对经典的城镇空间结构基本理论进行梳理。城镇空间结构的研究起源于19世纪初的古典区位理论,发展至今的城镇空间结构理论可以总结为古典区位理论、城镇空间结构理论和城镇空间相互作用的理论。对这些基本理论进行梳理和总结,有利于从理论的角度把握城镇空间结构优化研究的内涵和重点,并探索基本理论对城镇空间结构优化的启示。