1.5 事件的独立性
前面我们已经研究了彼此之间有关系的事件,如不能同时发生的事件A和B(称为互不相容或互斥事件,即A∩B=Ø,此时P(A|B)=0;而当A⊂B时,P(B|A)=1.
现在可以提出一个问题,是否存在事件A发生与否不受事件B是否发生的影响的情况?事实上,事件A发生与否不受事件B的影响,也就是意味着有P(A)=P(A|B),即无条件概率等于条件概率.
这时乘法公式就有了更自然的形式:
P(AB)=P(B)P(A|B)=P(B)P(A).
由此启示我们引入下述定义.
定义1.8 设A、B是两事件,如果满足等式
则称事件A与B相互独立,简称A、B独立.
易知,若P(A)>0,P(B)>0,则A、B相互独立与A、B互不相容不能同时成立.
定理1.4 设A、B是两事件,且P(A)>0,若A、B相互独立,则P(A)=P(A|B),反之亦然.
例如,将一枚匀称的骰子投掷两次,定义事件如下:A={第一次出现偶数},B={第二次出现5或6},直观上很清楚,A和B完全无关.验证:
定理的正确性是显然的.
定理1.5 若事件A与B相互独立,则A与与B,各对事件也相互独立.
证 因为,得
所以有
这就证明了A与的相互独立性.对与B,各对事件的相互独立性,请读者自行证明.
【例1.24】分别掷两枚均匀的硬币,令A={硬币甲出现正面},B={硬币乙出现正面},验证事件A与B是相互独立的.
证 这时样本空间为
Ω={(正,正),(正,反),(反,正),(反,反)},
共含有4个基本事件,它们是等可能的,各有概率为,而
A={(正,正),(正,反)},B={(正,正),(反,正)},AB={(正,正)},由此知,,这时有成立,所以A、B相互独立.
下面我们将独立性的概念推广到三个事件的情况.
定义1.9 设A、B、C是三个事件,如果同时满足下列等式:
P(AB)=P(A)P(B),
P(AC)=P(A)P(C),
P(BC)=P(B)P(C)
P(ABC)=P(A)P(B)P(C),
则称事件A、B、C相互独立.
一般地,设A1,A2,…,An是n(n>2)个事件,如果同时满足下列等式:
P(AiAj)=P(Ai)P(Aj)(∀i≠j),
P(AiAjAk)=P(Ai)P(Aj)P(Ak)(∀i、j、k互不相等),
……
P(A1A2…An)=P(A1)P(A2)…P(An),
即对于其中任意2个,任意3个,…,任意n个事件积的概率,都等于各事件概率之积,则称事件A1,A2,…,An相互独立.
值得注意的是,n(n>2)个事件相互独立必然有事件两两相互独立,而两两相互独立的事件不一定n个事件相互独立.
例如,将一个均匀的四面体一面涂上红色,一面涂上黄色,一面涂上黑色,第四面涂上红、黄、黑三种颜色,任取一面观察其颜色.令A={有红色},B={有黄色},C={有黑色},则
即有事件A、B、C两两相互独立.但
这说明事件A、B、C不是相互独立的.
事件相互独立的含义是它们中一个事件已经发生,不影响另一个事件发生的概率.在实际应用中,对于事件的独立性常常是根据事件的实际意义去判断.
【例1.25】要验收一批(100件)乐器.验收方案如下:自该批乐器中随机地取3件测试(设3件乐器的测试结果是相互独立的),如果3件中至少有一件在测试中被认为是音色不纯,则这批乐器就被拒绝接收.设一件音色不纯的乐器经测试查出其为音色不纯的概率为0.95,而一件音色纯的乐器经测试被误认为不纯的概率为0.01.如果已知这100件乐器中恰有4件是音色不纯的,试问这批乐器被接收的概率是多少?
解 以Hi(i=0,1,2,3)表示事件“随机地取出3件乐器,其中恰有i件音色不纯”,H0、H1、H2、H3是Ω的一个划分,以A表示事件“这批乐器被接收”.已知一件音色纯的乐器,经测试被认为音色纯的概率为0.99,而一件音色不纯的乐器,经测试被误认为音色纯的概率为0.05,并且3件乐器的测试结果是相互独立的,于是有
P(A|H0)=0.993,
P(A|H1)=0.992×0.05,
P(A|H2)=0.99×0.052,
P(A|H3)=0.053.
【例1.26】一个元件能正常工作的概率称为这个元件的可靠度,一个系统能正常工作的概率称为这个系统的可靠度.用2n个相同的电子元件组成一个系统,有两种不同的连接方式,第Ⅰ种是先串联后并联,如图1.2所示;第Ⅱ种是先并联后串联,如图1.3所示.
图1.2 先串联后并联
图1.3 先并联后串联
如果各个元件能否正常工作是相互独立的,每个元件能正常工作的概率为p,试比较两个系统哪一个更可靠一些(即可靠度更大一些).
解 对于系统Ⅰ,它有两条通路工作,分别记这两条通路的可靠度为R1-1和R1-2,每条通路能正常工作当且仅当该通路上的所有元件都能正常工作,由独立性知,每一条通路的可靠度为
R1-1=R1-2=pn,
于是系统Ⅰ的可靠度为
R1=1-(1-R1-1)(1-R1-2)=1-(1-pn)2=pn(2-pn)。
对于系统Ⅱ,先求每一个并联的小节(如图1.4所示)的可靠度,由每个电子元件工作的独立性知,每一个小节的可靠度为
R2-i=1-(1-p)2=p(2-p)(i=1,2,…,n),
图1.4 并联小节
而整个系统由相同的n个小节串联而成,再一次利用独立性即可得到系统Ⅱ的可靠度为
R2=R2-1R2-2…R2-n=[p(2-p)]n=pn(2-p)n.
利用数学归纳法,可以证明当n≥2时,总有
(2-p)n>2-pn
成立.从而当n≥2时,有R2>R1,即系统Ⅱ比系统Ⅰ更可靠些.
【例1.27】 甲、乙两人进行乒乓球比赛,每局甲胜的概率为.问对甲而言,采用三局二胜制有利,还是采用五局三胜制有利?设各局胜负相对独立.
解 采用三局二胜制,若甲最终获胜,其胜局的情况是“甲甲”或“乙甲甲”或“甲乙甲”.而这三种结局互不相容,于是由独立性得
p1=P(甲获胜)=p2+2p2(1-p).
采用五局三胜制,若甲最终获胜,至少需比赛3局(可能赛3局,也可能赛4局或5局),且最后一局必须是甲胜,而前面甲需胜两局.例如,共赛4局,则甲的胜局情况是“甲乙甲甲”“乙甲甲甲”“甲甲乙甲”,且这三种结局互不相容.由独立性得在五局三胜制下甲最终获胜的概率为
而 p2-p1=p2(6p3-15p2+12p-3)=3p2(p-1)2(2p-1),
当时,p2>p1;当时,.故当时,对甲来说采用五局三胜制更为有利;当时,两种赛制甲、乙最终获胜的概率是相同的,都是50%.