参考文献
[1]刘爱华，满宝元.传感器原理与应用技术[M].北京：人民邮电出版社，2006.
[2]沙占友.集成化智能传感器原理与应用[M].北京：电子工业出版社，2004.
[3]智能传感器：一切从感知开始[EB/OL].https：//www.sohu.com/a/202760523_468626， 2017.
[4]王雪.人工智能与信息感知[M].北京：清华大学出版社，2018.
[5]祁友杰，王琦.多源数据融合算法综述[J].航天电子对抗，2017， 33（6）：37-41.
[6]Zhang Z, Li J X, Liu L.Distributed state estimation and data fusion in wireless sensor networks using multi-level quantized innovation.Sciece China Information Sciences, 2016, 59(2): 1-15.
[7]Abdulhafiz W A, Khamis A.Bayesian approach to multisensor data fusion with Pre- and Post-Filtering.IEEE International Conference on Networking, 2013: 373-378.
[8]徐小琴.多传感器数据融合目标识别算法综述[J].红外与激光工，2006， 35： 321-328.
[9]杨应雷，周金和，王川潮．加权决策模板业务感知算法[J]．计算机工程与应用，2015， 53（2）： 118-123．
[10]李晓维.无线传感器网络技术[M].北京：北京理工大学出版社，2007.
[11]孙利民，李建中，陈渝，等.无线传感器网络[M].北京：清华大学出版社，2005.
[12]杨博雄，倪玉华.无线传感网络[M].北京：人民邮电出版社，2015.
[13]王雪.无线传感网络测量系统[M].北京：机械工业出版社，2007.
[14]梁天，周晖.无线感知执行网的智能协作机制研究[J].传感技术学报，2012， 25（5）： 665-672.
[15]王雪，王晨，毕道伟.无线传感网络测量系统关键技术[J].中国仪器仪表，2008： 64-72.
[16]谭勇.消防机器人视觉感知技术研究综述[J].绵阳师范学院学报，2018， 37（2）： 40-45.
[17]马要娟.面向智能车的前方车辆识别技术研究及视觉感知系统设计[D].淄博：山东理工大学，2018.
[18]Wu H B，Li Z J，Ye J H，et al．Firefighting robot with video full-closed loop control[J]．Optical Engineering，2016, 6(2) : 254-269．
[19]Rangan M K，Rakesh S M，Sandeep G S P，et al.A computer vision based approach for detection of fire and direction control for enhanced operation of fire fighting robot[J]．Control，Automation，Robotics and Embedded Systems，2013: 1-6．
[20]Velasquez A J G，Granados C M，Ramirez A A，et al．Hybrid object detection vision -based applied on mobile robot navigation: IEEE International Conference on Mechatronics，Electronics and Automotive Engineering[C]．Prague，Czech Ｒepublic: IEEE，2015: 51- 56．
[21]Li G，Lu G，Yan Y．Fire detection using stereoscopic imaging and image processing techniques: IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques[C]．Santorini，Greece: IEEE，2014: 28-32．
[22]Castro J L E，Martínez-García E A．Thermal image sensing model for robotic planning and search[J]． Sensors，2016, 16(8) : 1-27．
[23]Memon S F，Kalwar I H，Grout I，et al．Prototype for localization of multiple fire detecting mobile robots in a dynamic environ-ment: 2016 3rd International Conference on Computing for Sustainable Global Development（INDIACom）[C]．New Delhi:IEEE，2016: 395-400．
[24]Castro J L E，Martínez-García E A.Thermal image sensing model for robotic planning and search[J]．Sensors，2016, 16(8) : 1-27．
[25]郭筱曦.国外载人航天在轨服务技术发展现状和趋势分析[J].国际太空，2016（7）： 27-32.
[26]Stéphane E，Jürgen T，et al，Definition of an Automated Vehicle with Autonomous Fail-Safe Reaction Behavior to Capture and Deorbit Envisat[C].Proc.7th European Conference on Space Debris.
[27]郝颖明，付双飞，范晓鹏，等.面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术[J].无人系统技术，2018（1）： 54-65.
[28]Wieser M，Richard H，Hausmann G, et al.e.Deorbit Mission: OHB Debris Removal Concepts[C].13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2015.
[29]Gordon Roesler.Robotic Servicing of Geosynchronous Satellites（RSGS）Proposers Day，2016.
[30]张琼，石教英.分布式虚拟环境中的三维音频支持[J].计算机辅助设计与图形学学报，2002， 14（12）： 1152-1155．
[31]杨立学.基于听觉感知原理的水下目标识别方法研究[D].西安：西北工业大学，2016.
[32]刘文举，杨宏斌，胡鹏飞.声音感知在地面无人平台中的应用展望[C].中国指挥控制大会论文集，2013： 924-927.
[33]Salisbury K.Haptics: The Technology of Touch[N].HPCwire Special, 1995-11-10.