周允娴在教学过程中，尽管自己学识渊博，临床经验丰富，却非常谦虚，乐于接受新概念、新知识，并非常谦虚和渴望向年轻人请教和了解，包括现代针灸仪器的使用、现代技法及最新的针灸研究成果。

在教学中，她常和学员们热烈讨论，尤其是在对外教学过程中，由于国外学员不甚了解中国文化，故对中医针灸的理解和认识不同，甚至看似荒唐，但对周允娴来说，这不是钻牛角尖，而是开拓思维，相互借鉴。

对于多年的临床与教学经历，周允娴最大的感触之一就是讲课的过程是一个自我学习、总结和提升的过程，教学相长，相辅相成。