机器人编程实战
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1.1.5 标准5:适用于表示指令和数据的语言

一个机器人需要给定一系指令以确定如何、何时、何地以及在何种态势或场景下执行什么动作。有些指令是硬连接于机器人的,并且不论机器人处于何种情况,只要其有主动电源便会一直执行这些指令。这是机器人的机械部分。常规机器与机器人之间最重要的差异之一表现为:机器人可以接收新指令而不用重建或改变硬件,也无需重新连接。机器人拥有接收指令和命令的语言,该语言应能够表示命令和数据以描述机器人的环境、情景或态势。机器人的语言装置应允许给定指令而无需物理连接,即机器人可以通过一组指令实现再编程。