更新时间：2020-10-30 18:23:10
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译者序
前言
致谢
第1章 究竟什么是机器人
1.1 定义机器人的7个标准
1.1.1 标准1：感知环境
1.1.2 标准2：可编程的动作和行为
1.1.3 标准3：改变环境、与环境交互或作用于环境
1.1.4 标准4：具备电源
1.1.5 标准5：适用于表示指令和数据的语言
1.1.6 标准6：无需外部干预的自主性
1.1.7 标准7：一个没有生命的机器
1.1.8 机器人分类
1.1.9 传感器
1.1.10 执行器
1.1.11 末端作用器
1.1.12 控制器
1.1.13 机器人所在的场景
1.2 给机器人指令
1.2.1 每个机器人都有一种语言
1.2.2 迁就机器人的语言
1.2.3 在可视化编程环境中表示机器人场景
1.2.4 Midamba的困境
1.3 下文预告
第2章 机器人词汇
2.1 为什么需要更多努力
2.2 确定动作
2.3 自主机器人的ROLL模型
2.3.1 机器人的能力
2.3.2 场景和态势中的机器人角色
2.4 下文预告
第3章 机器人场景图形规划
3.1 建立场景地图
3.1.1 创建平面图
3.1.2 机器人的世界
3.1.3 RSVP READ设置
3.2 伪代码和绘制RSVP流程图
3.2.1 控制流程和控制结构
3.2.2 子程序
3.3 目标和机器人状态图
3.4 下文预告
第4章 检验机器人的实际能力
4.1 微控制器的实际检验
4.2 传感器的实际检验
4.3 执行器和末端作用器的检验
4.4 REQUIRE机器人效能
4.5 下文预告
第5章 详解传感器
5.1 传感器感知
5.1.1 模拟和数字传感器
5.1.2 读取模拟和数字信号
5.1.3 传感器输出
5.1.4 读数存储
5.1.5 有源和无源传感器
5.1.6 传感器与微控制器的连接
5.1.7 传感器属性
5.1.8 范围和分辨率
5.1.9 精度和准确度
5.1.10 线性度
5.1.11 传感器校准
5.1.12 传感器相关问题
5.1.13 终端用户校准过程
5.1.14 校准方法
5.2 下文预告
第6章 通过编程控制机器人的传感器
6.1 使用颜色传感器
6.1.1 颜色传感器模式
6.1.2 探测距离
6.1.3 机器人环境的照明
6.1.4 校准颜色传感器
6.1.5 编程颜色传感器
6.2 用于检测和跟踪颜色目标的数码相机
6.3 利用RS Media跟踪颜色目标
6.4 使用Pixy Vision传感器跟踪颜色目标
6.4.1 训练Pixy以检测目标
6.4.2 编程Pixy
6.4.3 详解属性
6.5 超声波传感器
6.5.1 超声波传感器的局限性和准确性
6.5.2 超声波传感器的模式
6.5.3 采样读数
6.5.4 传感器读数的数据类型
6.5.5 校准超声波传感器
6.5.6 编程超声波传感器
6.6 罗盘传感器计算机器人的航向
6.7 下文预告
第7章 电动机和伺服机构编程
7.1 执行器是输出转换器
7.1.1 电动机特性
7.1.2 电压
7.1.3 电流
7.1.4 转速
7.1.5 扭矩
7.1.6 电阻
7.2 不同类型的直流电动机
7.2.1 直流电动机
7.2.2 转速和扭矩
7.2.3 齿轮电动机
