1.1.2　标准2：可编程的动作和行为

应要有给机器人指令的描述方法：

·执行什么动作

·何时执行动作

·何地执行动作

·何种情形下执行动作

·如何执行动作

通过本书可知，对机器人编程相当于给机器人一系列关于是什么、何时、何地、为什么和如何执行动作问题的一组指令。