机器人编程实战
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1.1.3 标准3:改变环境、与环境交互或作用于环境

一个有用的机器人不但需要感知环境,而且在某种程度上要改变其所处的环境或态势。换言之,一个机器人应能够通过行动改变某些东西或利用某些东西来完成任务,否则就是无用的。采取行动或执行任务的过程应影响或作用于环境,否则就无法得知机器人的行动是否有效。一个机器人的行动以某种可测量的方式改变其所处环境、场景或态势,并且这种改变是向机器人发出一组指令后直接的结果。