内容提要

本书从工业机器人的基础知识、结构与控制原理、应用技术三方面，介绍了机器人的产生、发展和分类概况，讲解了工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等基础知识；详细阐述了垂直串联、SCARA、Delta工业机器人的机械结构，谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求，电气控制系统组成与功能等内容；并以安川机器人为例，系统介绍了工业机器人的命令与编程方法，手动、示教编程、再现运行以及控制系统应用设定的具体步骤。其中，机械传动系统和核心部件结构原理、电气控制系统组成与应用设定等内容是体现工业机器人技术特点、提高技术应用能力的关键，也是体现本书特色和实用性的重点。

本书选材典型、内容全面、案例丰富、理论联系实际、面向工程应用，可作为院校机电类专业通用教材或工业机器人专业的基础教材，也可供工业机器人设计、维修、操作、编程人员参考。