机械部件是机电一体化系统的重要组成部分，它包含机械传动装置与支承导向等部件，在机电一体化系统中具有传递运动和负载、匹配转矩和转速、隔离环境温度和震动，以及支撑和防护等特殊的作用和功能。与传统的机械系统相比，机电一体化系统的机械部件除要具有较高的定位精度外，它还应具有较好的动态响应特性。因此，机械部件的设计不仅要考虑强度与刚性，还需考虑机械结构与整个伺服系统性能参数和电气参数的匹配，讨论它们的精度、游隙、摩擦、惯量、抗震性、稳定性、可靠性等，以获得良好的伺服性能。
