4　结语

（1）本文建立了浅水湖泊水质系统滤波模型，对滇池BOD、COD全年进行了模拟预测，该法避开了一般黑箱模型所需要大量序列资料以及识别模型结构的困难，直接从水动力学、质量平衡原理和反应动力学关系出发，建立状态微分方程和观测方程，是一种有效的途径。

（2）在水质系统滤波模型中，将确定性关系与随机干扰结合起来考虑，通过不断观测的信息资料进行滤波预报，扩大了模型的信息量，从而提高了预报精度。

（3）公式（13）、（14）是微分方程，只要获得输入u（t）就可以连续预算得各个时刻的C（t）、P（t）。取样位置和个数也可以改变。另外，它可以同时计算多指标变量，如BOD-DO模型，这只需在系统矩阵中增加维数，方程基本形式及解法不变。

（4）该模型基本上是单一水质系统滤波模型，如何将多变量生态因素相互结合起来建模和预测，是值得继续研究的问题。