铰链四杆机构及其演化机构应用较多，能用铰链四杆机构存在曲柄的条件判断铰链四杆机构的基本类型，并能分析铰链四杆机构的运动特性和传力特性。
平面四杆机构设计的基本问题是：根据机构工作要求，结合附加限定条件，确定绘制机构运动简图所必需的参数，包括各构件的长度尺寸及运动副之间的相对位置。
