一、胚胎期髋关节的发育

受精卵形成至第2周，称为胚胎早期，此期是受精卵的快速细胞分裂时间，向子宫方向移行，然后形成胚泡植入子宫。二胚层胚盘和羊膜腔在胚泡植入过程中逐渐形成。

胎龄第3周，二胚层胚盘逐渐分化为三胚层，形成原始外胚层、中胚层和内胚层。中胚层被认为可以产生骨骼、软骨、肌肉、肌腱和滑膜关节，是构成关节的基础。

胎龄第4周，胎儿的坐冠高（从头顶至臀部之间的距离，作为测量胎龄的标志）约为5mm时。肢芽开始从胚胎的腹外侧壁突出，称为四肢芽。上肢芽通常比较下肢芽提前2～3天出现。每个肢芽由一个外胚层外壳和一个内胚层细胞群构成。至第4周末，下肢芽的膝、足及趾等相应部位已初具雏形，而髋关节尚未开始形成。

胎龄第5周，胎儿的坐冠高约为10mm，下肢芽髋关节相应部位间充质细胞分裂、增殖十分活跃，聚集成致密的细胞团，称为原基。

胎龄第6周，胎儿的坐冠高约为12mm，未来股骨原基的远端、近端和中央部分分别出现原始成软骨细胞的浓聚和成软骨化，成软骨中心逐渐相互融合，最后形成股骨的软骨雏形，也被称为软骨原基。由软骨原基发育成股骨干，形态与正常的股骨干虽有差异，但可见两端及骨干的雏形，股骨上段分别形成股骨头和大转子。软骨细胞在透明软骨的原基中所在部位不同，表现也有差异，在骨端处原始的幼稚软骨细胞生长活跃，细胞多、基质少，在骨干侧软骨细胞则较为肥大，基质分泌较多，基质中也可见钙化形成。与股骨近端相对应的即为髋臼的雏形，它由髂骨、坐骨和耻骨的软骨基质分化、发育、融合形成。

根据Strayer的观察，在坐冠高12mm以后，股骨和髋骨将经历胚芽期、软骨前期、软骨期和胚胎骨期等不同阶段的发育，股骨干由软骨细胞构成，两端由软骨前细胞构成，而大转子则由类似原基的细胞构成。

胎龄第7周，胎儿的坐冠高约为17mm，髋臼与股骨头之间有一层致密的间充质细胞聚集，称为间带，以后该处逐渐细分形成三个微裂，中间层发育成滑膜，外层与内层则逐渐发育成髋臼与股骨头的软骨膜。同时，髋臼周围肌群的轮廓也逐渐可以辨别。

胎龄第8周，胎儿的坐冠高约为30mm，这是髋关节从胚胎期发育到胎儿期的过渡时期。除髋臼深度逐渐增加以外，圆韧带、关节囊、髋臼周围的盂唇逐渐形成，清晰可见。由扁平细胞构成的狭窄间隙，形成关节腔。股骨干的初级骨化中心形成。股骨的初级骨化中心出现在其轴中。骨化从近端和远端向这个中心进行。臀部的软组织部分也开始形成。