工业机器人实战应用及调试
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5.18.2 While WEnd(While End)——循环条件指令

(1)功能 本指令为循环动作指令。如果满足循环条件,则循环执行While~Wend之间的动作;如果不满足,则跳出循环。

(2)指令格式

While<循环条件>

处理动作

WEnd

(3)指令格式说明 <循环条件>:数据表达式。

(4)指令例句(如果M1在-5~5之间,则循环执行)