1.3 数控系统的工作原理及基本构成

数控系统主要包括数控装置、伺服驱动系统、伺服电动机以及输入/输出（I/O）单元。数控装置相当于人的“大脑”，伺服驱动系统相当于“手、脚上的神经单元”，伺服电动机相当于“肌肉”，机床上可移动的工作台相当于“手、脚”。加工时，数控装置作为“大脑”，要计算各个工作台的运动位置和速度，通过现场总线传递给伺服驱动系统，伺服驱动系统把运动的位置和速度指令进行功率放大并根据反馈实时调节，以保证执行得不折不扣。

伺服驱动系统负责执行位置和速度都有很高要求的运动指令，而数控装置中的I/O单元负责执行开关类的动作，如换刀、切削液的开关等。

数控装置可以看作是一个专门的计算机，有CPU、操作系统，还有复杂的如五轴联动插补算法、多轴多通道控制算法数控软件，一个高档的通用数控系统有近2000项功能。