机器人（Robot）一词是1920年由捷克著名的剧作家、科幻文学家、童话寓言家卡雷尔·恰佩克（Karel Capek）在他的讽刺剧《罗素姆万能机器人》中首先提出的，剧中描述了一个与人类相似，但却不知疲倦工作的机器奴仆Robot。从那时起，Robot一词就被沿用下来，中文译成机器人。1942年，美国科幻作家埃萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）在他的科幻小说《我，机器人》中提出了“机器人三定律”，这三定律后来成为学术界默认的研发原则。
