本节主要讨论质点动力学。而动力学的基本定律是牛顿运动定律。牛顿运动定律是经典力学的基础,虽然它一般是对质点而言的,但这并不影响定律的广泛适用性,因为物体在很多情况下可以看作是质点的集合。牛顿在1687年发表的《自然哲学的数学原理》中提出了质点运动三定律。他通过质点运动的种种现象,总结出了惯性、加速度和作用力三者的关系,揭示出了质点运动的规律。