牛顿第一定律可表述为：任何物体都保持其静止或匀速直线运动状态，直到外力使其改变这种状态为止。
牛顿第一定律给出了惯性的概念，即任何物体都具有保持自己原有运动状态的固有属性。因此，牛顿第一定律也称为“惯性定律”。同时又阐述了力和运动的关系，运动并不需要力去维持，只有当物体的运动状态发生变化时，才需要力的作用，即力是改变运动状态的原因。
