说来也有意思，对于ROS来说，海龟具有特殊的意义，ROS 2和ROS 1一样，每个版本都使用不同种类的海龟作为其吉祥物，如图1-19所示为ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO。就像学习编程语言时写出来的第一个程序是Hello World一样，学习ROS 2时我们运行的第一个例子就是海龟模拟器。
图1-19 ROS 2 Humble Hawksbill版本的LOGO
