第2章 你真的能看懂？

邱阳被男孩这前后矛盾的话，搞得有些摸不着头脑。

一边说大学课程简单，一边却又说自己成绩很差，这明显是不符合常理的事情。

但看这男孩的样子，也不像是一个爱撒谎的人，如果邱阳没有猜错的话，这其中应该是有什么隐情。

“那个……你还有什么事情吗？”

男孩并没有继续跟邱阳聊天的意思，对他来说，明显还是这些课程更加的吸引自己。

邱阳也看得出来，这个男孩并不是一个喜欢聊天的人，不过为了弄清自己心中的疑惑，邱阳还是想再跟这个男孩聊一聊。

“我看你对数学和物理挺感兴趣的，我这边遇到了一些问题，你看看你能不能找到解决方法？”

邱阳自然不会真的想让这个男孩帮自己解决这些难题，只是想借此来测试一下这个男孩的真实能力罢了。

邱阳注意到，男孩刚刚看过的课程有高等数学、大学物理、线性代数等等。

这些知识虽然不足以解决飞行器设计的问题，但都算是飞行器设计专业的基础学科。

如果男孩真的了解这些知识，至少能够看懂其中的一些公式的。

听邱阳这么说，男孩倒是有了一些兴趣，脸上难得的出现了些许的笑容。

“那……就让我看看吧。”

邱阳也没有去为难男孩，先是从自己的几张草稿纸之中，找出一些比较基础的部分，向男孩递了过去。

接过草稿纸之后，男孩先是看了一眼，然后轻皱眉头思考了一会儿，对邱阳说道：

“这是一个惯性坐标系和动坐标系之间的转换矩阵，这里的运动模型应该还可以再优化一下。不过我还需要得到更加详细的信息才行……”

男孩的话，一下子让邱阳变得诧异了起来，这简短的话语之中，足以证明男孩的确是能够看懂这些内容的。

这说明男孩的水平，绝对不是仅仅自学了一些大学课程而已，而是真的对这些知识非常了解的。

“你真的能够看懂这些？那你知道，我到底在研究什么问题吗？”

这个问题倒是有些难住了他，从这些极其有限的公式之中，的确很难确定研究问题的对象。

“惯性坐标系和动坐标系的转换……这并无法让我确定研究问题的类型，不过这很像是研究飞行器一类的问题。这其中的一个应该是地面坐标系，另一个则是以飞行器自己为参考性的坐标系……”

听男孩把话说到这里，邱阳已经彻底目瞪口呆了。

正如男孩所说的，自己公式中涉及的两个坐标系，的确分别是以地面和机体本身为参考系的。

这对于飞行器设计专业的老师和学生们来说，肯定不算是什么难题了，可是一名高一学生居然能够看懂这些公式，这无疑是一件非常令人不可思议的事情。

而此时此刻，邱阳却突然显得有些犹豫了起来。

本来邱阳也只是想借此考验一下这个男孩而已，并不想让男孩看太多自己的研究内容。

毕竟这未来可是涉及到论文发表的事情的，很多内容在正式发表之前，都是需要进行保密的。

可是与此同时，邱阳也真的有些好奇，这个男孩的真实水平到底强到了怎样的程度。

仅仅是凭借这短暂的交流，邱阳觉得这个男孩还是比较单纯的，给人一种人畜无害的感觉。

犹豫了一会儿之后，邱阳试探的说道：

“这些东西是需要保密的，你能保证不跟其他人说吗？”

“放心吧，虽然我看一遍就能全都记住，但我也肯定不会跟其他人说的。”

邱阳闻言又是有些无奈，这个男孩实在是有些真诚过头了。

不过看他自己大学课程的速度来看，这种“过目不忘”的本领，应该也是没有任何夸大的。

邱阳也不再顾忌什么，便大方的把自己的全部草稿纸，向邱阳递了过去。

“喏，这些就是我正在研究的内容了。简单的说，我正在设计一款无人机的模型，这其中涉及到了姿态运动学模型的构造问题。你刚才看到的，就是其中的一部分模型构造公式……”

一边听着邱阳的讲解，一边看着这些草稿纸上面的内容，男孩的脸上出现了淡淡的兴奋情绪。

这些涉及到飞行器设计的专业知识，男孩之前的确没有系统的学习过，可是凭借着他的数学和物理基础，还是很快便理解了其中的内容。

“可以给我两张草稿纸吗？”

“嗯，可以。”

接过草稿纸，男孩便马上在上面快速的书写着一些公式。

邱阳则是认真的看着男孩所写的内容，同时大脑跟着快速的思考了起来。

邱阳能够看出，这个男孩肯定是没有系统的学过大学知识的，因为他的很多公式书写都并不算规范，甚至存在着一些格式上的错误。

可是从思路上来说，男孩的分析并没有问题，至少邱阳没有发现什么逻辑上的硬伤。

更让邱阳感觉到惊叹的是，男孩之所以需要这些草稿纸，并不是为了计算，更多的只是把自己脑海中的思路直接书写出来。

在男孩的大脑之中，好像已经提前完成了所有的计算过程，不需要再利用草稿纸进行计算了。

仅仅过去几分钟的时间，男孩便写完了全部的思路，把笔和草稿纸还给了邱阳。

“如果能够按照这个方案进行修改的话，应该会比之前的模型更好一些。”

接过草稿纸，邱阳赶紧全神贯注的查看了起来。

刚刚由于男孩的书写速度实在太快，邱阳并没有来得及看完，现在才终于可以从头仔细的进行分析。

男孩的字迹并不算好看，甚至可以说字写得有些丑了，可是这些对邱阳都不算重要，因为这男孩的整个思路确实非常的新颖，而且也是有着理论依据的。

只是男孩的推导过程确实有些简略了，很多地方都是直接跳跃了过去。

一时之间，邱阳还无法百分之百的理解男孩的全部推导过程。

但凭借自己的感觉，邱阳觉得男孩的思路应该是没有问题的，只是其中的一些推导过程，还需要再完整一下。

“先假设出变质心四旋翼无人机的姿态角，再对系统的姿态运动学模型进行简化，确认机体相对地面的角速度，并得出系统质心在机体坐标系下位置矢量……这还真是一个巧妙的思路啊！”

邱阳的情绪一下子变得兴奋了起来，要是这个思路的确可行的话，那么新方案的仿真模拟效果，一定会比之前好出许多。

可就在邱阳想要再和这个男孩讨论一下其中的内容的时候，却愕然发现，男孩已经不见了踪影。