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2.3.3 示教器
示教器是工业机器人的人机交互接口，机器人的绝大部分操作均可以通过示教器来完成，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。
ROKAE机器人的示教器（xPad）如图2-11所示，通过电缆与控制器连接，其主要功能是处理与机器人系统相关的操作，如：机器人的手动操作、程序创建、程序的测试执行、操作程序、状态确认等。
图2-11 示教器外观图
示教器是工业机器人的人机交互接口，机器人的绝大部分操作均可以通过示教器来完成，如点动机器人，编写、测试和运行机器人程序，设定、查阅机器人状态设置和位置等。
ROKAE机器人的示教器（xPad）如图2-11所示，通过电缆与控制器连接，其主要功能是处理与机器人系统相关的操作，如：机器人的手动操作、程序创建、程序的测试执行、操作程序、状态确认等。
图2-11 示教器外观图