概率论与数理统计
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1.3 概率的定义及性质

从例1.1可以看出,每个试验(本书中随机试验简称为试验)的每次试验结果都具有不确定性,事先都不能预测其结果,这反映了随机试验结果的出现具有偶然性;但如果进行大量重复试验,所出现结果又具有某种规律性,正是这种规律性使得在研究中有可能构造一个精确的数学模型,利用这个模型可以分析这个试验.随机现象在大量试验中所呈现出的规律性,称为随机现象的统计规律性.事实上,随机现象的统计规律是随机现象本质特征的一种反映,因此,我们可以通过研究随机现象的统计规律来揭示随机现象本质特征.例如,检验从同一个工厂来的大量灯泡,那么大体上寿命超过100h的灯泡数目可以相当精确地预报出来.

1.3.1 概率的定义

从上节可以看出,古典概率的计算要求试验满足有限性与等可能性,这使得它在实际应用中受到了很大的限制,为此,人们根据随机现象的统计规律性引入了概率的统计定义.例如,抛硬币试验.重复地抛一枚匀称的硬币,虽然正面和反面会以几乎完全偶然的形式相继出现,但根据前人经验总结,在大量的抛掷以后出现正面和反面的比率将大致相等.历史上有很多数学家做过抛硬币的试验.表1.2就是几位数学家做试验的结果.

表1.2 历史上掷均匀硬币的试验

39940-00-018-01

由表1.2可以看出,试验中出现正面次数与抛硬币次数的比值随着试验次数越来越多时,越来越靠近0.5,表现了很强的规律性.

1. 频率与概率

定义1.3 在相同的条件下,重复进行了n次试验,在这n次试验中,事件A发生的次数nA称为事件A发生的频数,比值39940-00-018-02称为事件A发生的频率(Frequency),并记为fnA),即39940-00-018-03

【例1.11】掷一枚硬币10次,正面共出现6次,记A={出现正面},则39940-00-018-04

【例1.12】某人打靶15次,每次考查中靶环数,其中有4次中8环,记B={中8环},则39940-00-018-05

随机现象的统计规律性表明,随着试验次数的增加,事件A出现的频率fnA

会稳定在某一常数p附近,即频率的稳定值,这个频率的稳定值就是事件A发生的概率.

定义1.4 设E是随机试验,Ω是它的样本空间,A为它的一个事件.如果随着重复试验次数的增加,A出现的频率在0与1之间某个数字p附近摆动,则定义A的概率为p,记为PA)(显然PA)是一个集合函数),称这样定义的概率为统计概率,称概率的这样的定义为统计定义

统计概率也有古典概率的3个性质,即有界性、规范性与有限可加性.

概率的统计定义对试验不作任何要求,它适合所有试验,也比较直观.但是在数学上很不严密.因为其依据是重复试验次数很多时频率呈现出的稳定性.其中何谓“很多”?“摆动”如何理解?“p”如何确定?都没有严谨的说明.

人们又重新审视概率的这些定义,找出共同的本质的特征,给出了概率的公理化定义.

2. 概率的公理化定义

定义1.5 设E是随机试验,Ω是它的样本空间,A为它的一个事件,定义一个实数值PA)满足:

(1)非负性:PA)≥0;

(2)规范性:PΩ)=1;

(3)可列可加性:若A1A2,…两两互不相容,有

39940-00-019-01

则称PA为事件A的概率

由概率的公理化定义知,概率是事件(集合)的映射,当这个映射能满足上述公理的三条,就被称为概率.

从古典定义到统计定义再到一般的公理化定义,揭示了一般的研究规律,从简单到复杂,从特殊到一般,从具体到抽象.

1.3.2 概率的性质

由概率的定义和事件之间的关系,可以推得概率的一些重要性质.

性质1 P(Ø)=0.

因为PΩ)=1,所以P(Ø)=1-PΩ)=0.

性质2 (有限可加性) 若A1A2,…,An是两两互不相容的事件,则

PA1A2+…+An)=PA1)+PA2)+…+PAn).

上式称为概率的有限可加性

性质3 设A1A2是两个事件,若A1A2,则有

PA2A1)=PA2)-PA1).

 由A1A2,知A2A1+(A2A1),且A1A!-A1)=Ø,再由概率的有限可加性得PA2)=PA1)+PA2A1),即

PA2A1)=PA2)-PA1).

推论1(单调性) 设A1A2是两个事件,若A1A2,则有PA2)≥PA1).

 由概率的非负性知PA2A1)≥0,所以有PA2)≥PA1).

推论2 对于任意一个事件A,PA)≤1.

 因为AΩ,所以PA)≤PΩ)=1.

性质4(逆事件的概率) 对于任意一个事件A,有

PĀ)=1-PA).

 因AĀΩ,且=Ø,于是1=PΩ)=PAĀ)=PA)+PĀ),所以

PĀ)=1-PA).

性质5 对于任意两事件A1A2,有

PA1A2)=PA1)-PA1A2).

性质6(加法公式)  对于任意两事件A1A2,有

PA1A2)=PA1)+PA2)-PA1A2).

 因A1A2A1+(A2A1A2),且A1A2A1A2)=Ø,A1A2A2,由性质2和性质3得

PA1A2)=PA1)+PA2A1A2)=PA1)+PA2)-PA1A2).

此加法公式还能推广到多个事件的情况.

推论3(半可加性) 对于任意两事件A1A2,有

PA1A2)≤PA1)+PA2).

【例1.13】A1A2A3为任意三个事件,则有

PA1A2A3)=PA1)+PA2)+PA3)-PA1A2)-PA1A3)-PA2A3)+PA1A2A3).

事实上:

PA1A2A3)=PA1A2)+PA3)-P[(A1A2A3]

PA1)+PA2)-PA1A2)+PA3)-[PA1A3)+PA2A3)-PA1A2A3)]

PA1)+PA2)+PA3)-PA1A2)-PA1A3)-PA2A3)+PA1A2A3).

一般地,对于任意n个事件A1A2,…,An,可以利用归纳法推出相应加法公式.