3.2 正弦交流电的相量表示法
一个正弦量可以用三角函数形式表示,也可以用波形图表示。但在分析和计算交流电路时,经常遇到同频率正弦量的加、减运算,而直接应用三角函数式或波形来运算却很麻烦。因此,有必要寻找使正弦量运算更简便的方法。下面介绍的正弦量相量表示法将为分析、计算正弦交流电路带来极大方便。
3.2.1 正弦量的旋转矢量表示
设有一正弦量i=Imsin(ωt+φ),它可以用一个旋转矢量来表示。在直角坐标系中作一有向线段,其长度等于该正弦量的最大值Im,矢量与横轴正向的夹角等于正弦量的初相角φ,该矢量逆时针方向旋转,其旋转的角速度等于该正弦量的角频率ω。那么这个旋转矢量任一瞬时在纵轴上的投影,就是该正弦函数i在该瞬时的数值正弦量用旋转矢量表示如图3-6所示。
图3-6 正弦量用旋转矢量表示
当ωt=0时,矢量在纵轴上的投影为i0=Imsinφ;当ωt=ωt1时,矢量在纵轴上的投影为i1=Imsin(ωt+φ1),如此等等。这个旋转矢量具备了正弦量的三要素,说明正弦量可以用一个旋转矢量来表示。
对于一个正弦量可以找到一个与其对应的旋转矢量,反之一个旋转矢量也都有一个对应的正弦量,他们之间有着一一对应关系。但正弦量和旋转矢量不是相等关系,正弦量是时间的函数,而旋转矢量则不是,因而不能说旋转矢量就是正弦量。
3.2.2 复数及复数的运算
1.复数
直角坐标系如图3-7所示,以横轴为实轴,单位为+1,纵轴为虚轴,单位为+j。称为虚数单位(数学中虚数单位用i表示,而电路中i已用来表示电流,为避免混淆而改用j)。
实轴和虚轴构成的平面称为复平面。复平面上任何一点对应一个复数,同样一个复数对应复平面上的一个点。复数的一般式为
式中,a称为复数的实部,b称为复数的虚部,式(3-9)称为复数的直角坐标式,又称复数的代数表达式。
复数也可以用复平面上的有向线段来表示,如图3-7中的有向线段A,它的长度r称为复数的模,它与实轴之间的夹角φ称为复数辐角,它在实轴和虚轴上的投影分别为复数的实部a和虚部b。由图可得
a=r cosφ
b=rsinφ
图3-7 复平面上的复数
因此,式又可写成
此式称为复数的三角式。
根据欧拉公式
e jφ=cosφ+jsinφ
复数A还可写成指数形式,即
为了简便,工程上又常写成极坐标形式
2.复数的运算
1)复数的加减。进行复数相加(或相减),要先把复数化为代数形式。
设有两个复数
A1=a1+jb1
A2=a2+jb2
则有
即复数的加减运算就是把它们的实部和虚部分别相加减。
2)复数的乘除。复数的乘除运算,一般采用指数形式或极坐标形式。
设有两个复数
即复数相乘时,将模相乘,指数相加或辐角相加;复数相除时,将模相除,指数相减或辐角相减。
3)旋转因子。
复数的模等于1、辐角等于φ。任意复数乘以e jφ得
即复数的模不变,辐角变化了φ,此时复数向量按逆时针方向旋转了角。所以称ejφ为旋转因子。
使用最多的旋转因子是e j90°=j和e-j90°=-j。任何一个复数乘以j(或除以j),相当于将该复数向量按逆时针(顺时针)旋转90°。而乘以-j(或除以-j)相当于将该复数向量按顺时针(逆时针)旋转90°。
3.2.3 正弦量的相量表示法
1.正弦量的相量
由上所述,正弦量可以用矢量表示,矢量又可以用复数表示,因而,正弦量必然可以用复数表示。用复数表示正弦量的方法称为正弦量的相量表示法。
在直角坐标中绕原点不断旋转的矢量可以表示正弦交流电。用旋转矢量的长度表示正弦量的最大值;旋转矢量的旋转角速度表示正弦量的角频率;用旋转矢量的初始位置与横轴的夹角表示正弦量的初相位。通常规定,按逆时针方向而成的角度为正值。旋转矢量用最大值符号Um或Im表示。
为了和一般的复数相区别,规定用大写字母上面加黑点“·”表示。
例如,正弦电流i=Imsin(ωt+φ)的相量表示为
称为最大值相量。
正弦交流电的大小通常用有效值来计量,通常使相量的模等于正弦量的有效值,这样正弦电流i=Imsin(ωt+φ)可表示为
称为有效值相量,电流的有效值相量如图3-8所示。
【例3-4】已知交流电压,,试写出它们的相量式。
解:,
【例3-5】已知电压相量,电流相量,它们的角频率 ω=314rad/s。试写出它们对应的解析式。
图3-8 电流的有效值相量
解:,
2.相量图
研究多个同频率正弦交流电的关系时,可按各正弦量的大小和初相,用矢量画在同一坐标的复平面上,称为相量图。图3-2所示的电流和电压两正弦量波形图可用图3-9所示相量图表示。
图3-9 相量图
作相量图时要注意:
1)只有同频率的正弦量才能画在一个相量图上,不同频率的正弦量不能画在一个相量图上,否则无法比较和计算。
2)在同一相量图上,相同单位的相量,要用相同的尺寸比例绘制。
3)作相量图时,可以取最大值,也可用有效值画出。因为有效值已被广泛使用,有效值的相量用大写字母表示。画有效值相量图时,相量的长度等于有效值。
4)正弦交流电用相量表示以后,对于同频率正弦量的加、减运算就可以按矢量的加、减运算法则进行,也可以用矢量合成的平行四边形法则进行。
思考与练习
1.正弦电压分别为,,并写出u的瞬时值表达式。
2.同频率的正弦电流i1、i2的有效值分别为30A、40A。问:
1)当i1、i2的相位差为多少时,i1+i2的有效值为70A?
2)当i1、i2的相位差为多少时,i1+i2的有效值为10A?
3)当i1、i2的相位差为90°时,i1+i2的有效值为多少?