水下声源定位理论与技术

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前言

第1章 绪论

1.1 研究意义

1.2 研究历史和现状

1.3 本书的结构

第2章 基本知识介绍

2.1 概述

2.2 声场传播模型

2.3 全球水声环境主要参数分布

2.4 典型声传播模式分析

2.5 水声信号定位方法

本章小结

第3章 浅海窄带声源定位方法

3.1 概述

3.2 水平线阵列声场定位原理

3.3 匹配场定位性能分析

3.4 时反聚焦定位性能分析

3.5 匹配场定位的虚拟时反实现方法

本章小结

第4章 浅海宽带声源定位方法

4.1 概述

4.2 基于自相关函数的定位方法

4.3 基于多途到达结构的近距离声源定位方法

4.4 基于简正波模态消频散变换的定位方法

4.5 基于集合卡尔曼滤波的声源跟踪方法

本章小结

第5章 基于深海近海面阵列的声源定位方法

5.1 概述

5.2 基于海底反射信号多途到达结构的定位方法

5.3 基于几何关系近似的声源定位方法

本章小结

第6章 深海可靠声路径下基于单阵元的声源定位方法

6.1 概述

6.2 可靠声路径的声场特性分析

6.3 基于延时互相关函数的定位方法

6.4 基于直达波-海面反射波时延的运动声源定位方法研究

本章小结

第7章 深海可靠声路径下基于双阵元的声源定位方法

7.1 概述

7.2 基于多途时延差的双阵元深海匹配定位方法

7.3 双水听器互相关函数匹配定位方法

本章小结

第8章 深海可靠声路径下基于垂直线阵列的声源定位方法

8.1 引言

8.2 基于多途到达结构的定位方法研究

8.3 声场空频域联合的定位方法研究

本章小结

第9章 深海可靠声路径下的干涉条纹特征及其应用

9.1 概述

9.2 劳埃德镜的简正波分析

9.3 干涉条纹分析

9.4 深度估计中的应用

9.5 海上实验数据验证

本章小结

第10章 阵列流形失配条件下的水平线阵列测向方法

10.1 概述

10.2 基于稀疏性的被动合成孔径定位与子阵处理方法

10.3 海底水平线阵列测向误差分析及误差修正方法研究

本章小结