更新时间：2024-03-22 20:05:27
封面
版权信息
作者简介
内容简介
Abstract
第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
致谢
第1章 概述
1.1 雷达数据处理的目的和意义
1.2 雷达数据处理中的基本概念
1.3 雷达数据处理器的设计要求
1.4 雷达数据处理器的主要技术指标及评估
1.5 雷达数据处理技术研究历史与现状
1.6 本书的范围和概貌
参考文献
第2章 参数估计
2.1 引言
2.2 参数估计的概念
2.2.1 参数估计定义
2.2.2 参数估计准则
2.3 四种基本参数估计方法
2.4 估计性质
2.5 静态向量情况下的参数估计
2.6 小结
第3章 线性滤波方法
3.1 引言
3.2 卡尔曼滤波
3.2.1 系统模型
3.2.2 滤波模型
3.2.3 卡尔曼滤波的初始化
3.2.4 卡尔曼滤波算法应用举例
3.2.5 卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题
3.3 稳态卡尔曼滤波
3.3.1 滤波器稳定的数学定义和判断方法
3.3.2 随机线性系统的可控制性和可观测性
3.3.3 稳态卡尔曼滤波
3.4 常增益滤波
3.4.1 α-β滤波
3.4.2 自适应α-β滤波
3.4.3 α-β滤波算法应用举例
3.4.4 α-β-γ滤波
3.4.5 自适应α-β-γ滤波
3.4.6 线性滤波器性能比较
3.5 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
3.6 H∞卡尔曼滤波
3.7 变分贝叶斯滤波
3.8 状态估计的一致性检验
3.8.1 状态估计误差一致性检验
3.8.2 新息的一致性检验
3.8.3 新息的白色检验
3.8.4 滤波器一致性检验应用举例
3.9 小结
第4章 非线性滤波方法
4.1 引言
4.2 扩展卡尔曼滤波
4.2.1 系统模型
4.2.2 滤波模型
4.2.3 线性化EKF滤波的误差补偿
4.2.4 EKF应用举例
4.2.5 EKF应用中应注意的问题
4.3 不敏卡尔曼滤波
4.3.1 不敏变换
4.3.2 滤波模型
4.3.3 仿真分析
4.4 粒子滤波
4.4.1 滤波模型
4.4.2 EKF、UKF、PF滤波算法性能分析
4.5 平滑变结构滤波
4.6 小结
第5章 量测数据预处理技术
5.1 引言
5.2 时间配准
5.3 空间配准
5.3.1 坐标系
5.3.2 坐标变换
5.3.3 常用坐标系间的变换关系
5.3.4 常用坐标系中的跟踪问题
5.3.5 跟踪坐标系与滤波状态变量选择
5.4 野值剔除
5.4.1 野值的定义、成因及分类
5.4.2 野值的判别方法
5.5 雷达误差标校
5.6 数据压缩
5.6.1 单雷达数据压缩
5.6.2 多雷达数据压缩
5.7 小结
第6章 多目标跟踪中的航迹起始
6.1 引言
6.2 航迹起始波门的形状和尺寸
6.2.1 环形波门
6.2.2 椭圆（球）波门
6.2.3 矩形波门
6.2.4 扇形波门
