运载火箭弹道与控制理论基础

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前言

第1章 绪论

1.1 概述

1.2 制导技术

1.3 姿态控制技术

1.4 研究途径

第2章 常用坐标系及其转换

2.1 空间点位的天文坐标和大地坐标

2.2 大地坐标与地心坐标系的关系

2.3 坐标系间的转换矩阵

2.4 发射坐标系和箭体坐标系

2.5 惯性坐标系

2.6 速度坐标系

2.7 轨迹坐标系

2.8 北天东坐标系

第3章 运载火箭运动方程

3.1 变质量力学基本原理

3.2 作用在火箭上的力和力矩

3.3 火箭的飞行及弹道分段

3.4 运载火箭主动段运动方程

3.5 自由段运动方程

第4章 运载火箭弹道设计

4.1 弹道工程设计方法

4.2 主动段弹道最优飞行程序设计

4.3 真空段弹道最优设计

第5章 弹道摄动制导理论及方法

5.1 摄动法的基本思想

5.2 用摄动法研究扰动因素对载荷落点偏差的影响

5.3 摄动方程的建立

5.4 载荷落点偏差控制的任务及其控制方法

5.5 按速度关机的射程控制方案的研究

5.6 按火箭纵轴方向视速度关机的射程控制

5.7 满足ΔL=0的补偿关机射程控制方案

5.8 利用共轭方程建立ΔL=0的全补偿关机方程

5.9 横向导引和法向导引

第6章 显式制导方法

6.1 显式制导的基本思想

6.2 闭路制导方法研究

6.3 地球扁率和再入段空气动力影响的计算和补偿

6.4 落点偏差的修正

6.5 迭代制导法

第7章 运载火箭动态特性的研究方法

7.1 火箭稳定性和操纵性的概念

7.2 火箭扰动运动的研究方法

7.3 火箭运动方程的线性化

7.4 火箭扰动运动的分组

7.5 固化系数法

第8章 运载火箭箭体纵向动态特性分析

8.1 纵向扰动运动的解、特征方程式

8.2 纵向扰动运动特性分析及纵向稳定性条件

8.3 扰动运动的典型例子及扰动运动的两种模态

8.4 短周期运动的简化分析

8.5 运载火箭纵向扰动运动分析

8.6 箭体的纵向传递函数及结构图的组成

8.7 箭体纵向传递函数的简化

8.8 舵作阶跃偏转时，纵向动态特性讨论

8.9 箭体的对数频率特性

第9章 运载火箭箭体侧向动态特性分析

9.1 侧向扰动运动方程及其简化

9.2 侧向稳定性分析

9.3 侧向稳定性边界的讨论

9.4 箭体的侧向传递函数